1.直流電機(jī)工作原理

　　直流電機(jī)的工作原理是利用直流電源對(duì)電機(jī)進(jìn)行供電，通過(guò)電機(jī)內(nèi)部的線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，從而形成轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。直流電機(jī)具有固定的磁場(chǎng)和可變的電流，可以通過(guò)改變電流大小和方向來(lái)實(shí)現(xiàn)平車(chē)的速度和方向的控制。

　　2.交流電機(jī)工作原理

　　交流電機(jī)的工作原理是利用交流電源對(duì)電機(jī)進(jìn)行供電，使電機(jī)內(nèi)部的線圈產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。交流電機(jī)的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩隨時(shí)間而變化，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)改變交流電機(jī)的電源電壓、頻率和相位，可以實(shí)現(xiàn)平車(chē)的速度和方向的控制。